ST 20504

主要特点

　　ST20504细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于6.0A外径86毫米的两相混合式步进电机及罗拉电机。此驱动器采用DSP的电流环进行细分控制，并具备单双脉冲两种控制模式，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于电脑横机、数控机床、包装机械等分率要求较高的设备上。

　　1、全新的双极恒流+细分控制模式

　　2、创新的动态寻优电路，使性能最大优化

　　3、多种细分模式选择，最高64细分

　　4、24～50V直流供电

　　5、最大输出相电流6A

　　6、输入信号TTL兼容且光电隔离

　　7、输出电流可以方便设定

　　8、过流、过压、错相保护

　　9、脱机功能

　　10、输入脉冲兼容12～24VTTL电平

电气参数

电流、细分拨码开关设定

　　注:通过面板选择拨码第1位开关可选择单脉冲模式(第1位为“OFF”)或双脉冲模式(第1位为“ON”)单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运作方向:双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲;无论单脉冲还是双脉冲都是以光耦从截止到导通作为有效接收信号，请根据实际的接线注意有效电平。

接线描述

　　注:脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

接线图

尺寸图